Dr. Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Sinung Widiyanto, S.T., M.Eng. Contributor Moch. In'am Zayid Romadhon Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2025 monographic id Indonesia

Text

xi, 68 p. : ill. ; 29 cm. Perkembangan teknologi drone quadcopter mengalami kemajuan pesat dan telah dimanfaatkan dalam berbagai bidang, termasuk pemetaan, pertanian, pengawasan, dan penelitian ilmiah. Di lingkungan akademik, drone berperan tidak hanya sebagai objek kajian, tetapi juga sebagai media pembelajaran dan pengembangan teknologi sistem otomatis. Untuk mendukung hal tersebut, dibutuhkan platform drone yang fleksibel dan dapat dikendalikan secara autonomous. ArduPilot sebagai perangkat lunak autopilot open-source, bersama dengan flight controller Pixhawk, menjadi solusi yang banyak digunakan karena mendukung berbagai fitur seperti navigasi waypoint, auto takeoff, dan return to launch. Sistem ini memungkinkan pengembangan UAV secara terbuka, modular, dan integratif dengan berbagai sensor. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan prototipe drone quadcopter autonomous berbasis ArduPilot dan Pixhawk sebagai sarana pendukung riset dan praktikum di lingkungan kampus, guna mendorong kolaborasi lintas disiplin dan kesiapan menghadapi era industri 4.0 serta society 5.0. Drone Quadcopter UAV Autonomous Pixhawk ArduPilot NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.25.21 Moc p S0200762025 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.25.21 Moc p Perancangan Sistem Autonomous Drone Quadcopter Dengan Sistem Waypoint (+CD) 3831 2025-09-17 10:08:11 2025-09-17 10:08:41 machine generated